Flexible Navigation für Fahrerlose Transportfahrzeuge

Die Navigationssysteme von FusionSystems basieren auf verschiedenen Konzepten der Spurführung sowie der Lokalisierung auf der Basis von Landmarken. Unseren Kunden ist es möglich, ihren konkreten Bedingungen entsprechend für sich die passende Lösung auszuwählen. Wir bieten für die spurgebundene Navigation FSLinearNav unsere kompakten Steuerungsboxen im FTSNavBox-Format an. Die freie Lokalisierung FSAstroNav auf der Basis von Landmarken wird mit steuerungstechnischen Standardkomponenten realisiert.

Liniengebundene Navigation LinearNav
Automatische Fahrzeuge entlang einer vordefinierten Spur fahren zu lassen, ist wohl die intuitivste und am weitesten verbreitete Technologie für die Navigation von Fahrerlosen Transportfahrzeugen. Dazu werden die Spuren im oder auf dem Boden aufgebaut. Für die liniengebundene Navigation bietet unsere FTSNavBox alles, was für das Erkennen und Regeln des Fahrzeugs gebraucht wird. Wir verwenden die FTSNavBox für die induktive Spurführung ebenso, wie für die optische Spurführung, bei der der Kamerasensor gleich mit in der Box integriert ist.

Landmarkenbasierte Navigation AstroNav
Das Navigationssystem FSAstroNav realisiert eine freie Navigation unter Zuhilfenahme von Landmarken aus Infrarot-LEDs. Das von FusionSystems entwickelte Prinzip ist sowohl für Decken- als auch für Wandmontage geeignet, so dass Navigation in großen Hallen genauso umsetzbar ist, wie lokal begrenzte Andockvorgänge.

Hubarbeitsbühne

Automatische Transportplattform

FusionSystems-FTS