Die Lokalisierung von Fahrzeugen basiert auf einer Kombination von Messungen der Eigenbewegung mit einem externen Sensorsystem.
Durch die Bewegungsmessung allein kann eine hohe Genauigkeit der Lokalisierung nicht erreicht werden. Mit Sensoren wie Kameras oder Lasersensoren können Landmarken in der Fahrzeugumgebung als Referenz erkannt und exakt vermessen werden. So ist es möglich, die eigene Position mit einer hohen Präzision zu ermitteln.
In Außenbereichen kommt zusätzlich die Verwendung von Satelitennavigation (GPS) hinzu, was für weite Fahrstrecken die Lokalisierung unterstützt.
Multisensorielle Navigation
