FTSNavBox – eine zuverlässige und flexible Lösung für Fahrerlose Transportsysteme

Automatische Transportfahrzeuge schnell und unkompliziert an neue Aufgabenstellungen anpassen: Das ist mit dem modularen System der FTSNavBox möglich. FusionSystems entwickelte damit ein Verfahren, das mit geringem Aufwand rasch an neue Produktionsprozesse angepasst werden kann.

Zuverlässigkeit und Stabilität sind trotz hoher Flexibilität gesichert. So bietet die FTSNavBox völlig neue Möglichkeiten im modernen Produktionsablauf.

An das Basismodell können verschiedene Positionierungssensoren angeschlossen werden. Ein zweidimensionaler Bildsensor erfasst eine auf dem Boden angebrachte Spur. Zweidimensional arbeitende Algorithmen gewährleisten eine zuverlässige Erfassung der Strecke auch bei schwierigen Bedingungen. Durch integrierte LED’s ist das System beleuchtungsunabhängig.

Durch einfaches Aufkleben einer neuen Spur wird dem Fahrzeug unkompliziert eine neue Route zugewiesen. Das System ist in der Lage, Einmündungen und Kreuzungen zu erkennen. Möglich ist außerdem das Anbringen visueller Marken, durch die komplexe Kurse und individuelle Steuerungen machbar sind. Ein zusätzlicher kompletter Spurführungsregler ist in der Lage, die Vor- und Rückwärtsbewegungen eines Fahrzeugs mit gelenkter Achse zu regeln.

FusionSystems bietet zwei Module der FTSNavBox an.

Variante A:

Das Basismodul IS01 ist eine Verarbeitungseinheit, an die verschiedene Positionierungssensoren angeschlossen werden können.

Variante B:

Dieses Modul enthält als Erweiterung einen kompletten Spurführungsregler. dieser berechnet die Stellgrößen für die Antriebsmotoren oder die Lenkung des fahrerlosen Transportfahrzeugs.

Links

LinkNavigation-Überblick
LinkProdukte und Funktionen
LinkTransportplattform
LinkKlein-FTS mit FSAstroNav
LinkHubarbeitsbühne